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结构设计：自平衡架桥机采用了特殊的结构设计，主要包括主梁、移动支撑点和平衡装置等。主梁是起重装置的主要承载部分，它具有足够的刚性和强度来承受桥梁施工过程中的负荷。移动支撑点位于主梁底部，通过悬挂在轮子上的油压缸实现高度调节和移动。平衡装置则通过传感器和控制系统来感知机身的倾斜情况，并相应地控制油压缸的伸缩，以保持机身的平衡状态。
自平衡技术：自平衡架桥机的核心技术是自平衡技术，它通过利用陀螺仪和加速度传感器等装置感知和控制机身的倾斜状态。当机身发生倾斜时，传感器会将这一信息传递给控制系统，控制系统会根据倾斜角度和方向计算出相应的控制信号，并通过调整油压缸的伸缩长度来实现机身的自动平衡。通过不断重复这个过程，自平衡架桥机能够保持在稳定的平衡状态下进行工作。
控制系统：自平衡架桥机的控制系统是其工作原理的关键部分。控制系统接收传感器的反馈信号，并根据预设的算法和参数进行计算和判断，然后产生相应的控制指令。这些指令通过电气和液压系统传达给油压缸，从而实现对机身位置的调节和平衡。控制系统还可以监测机身的工作状态、负载情况和环境条件等，以便做出适当的调整和保护。
安全保护：自平衡架桥机在设计中考虑了保护的因素。除了自平衡功能外，它还配备了多种装置，如限位开关、过载保护器、倾斜传感器等，用于监测和保护机身的运行。当检测到异常情况时，这些装置会触发报警，并立即停止机身的移动和起重操作，以确保工作人员和设备。
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