1、空载电流：
电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。电机空载，伺服单元输入转速指令，测定电机在低速、中速和额定转速下的空载电流值。空载电流反映的是电机的摩擦损耗值、电机零点调零的误差值及驱动器磁场定向控制算法的好坏，要求电机的空载电流越小越好，一般---也不要超过电机额定转矩的10％。
2、旋转方向试验：
电动机按规定接线并通电，伺服单元给定指令为正时，电动机轴的旋转方向为正方向（从电动机轴伸端看，电动机轴的旋转方向为逆时针，并规定为正方向）。
3、静摩擦转矩试验：
电动机不通电，采用挂砝码或其他方法在转轴上施加转矩，测量电动机转轴即将转动而又不会连续转动时的转矩值即为电动机的静摩擦转矩。试验位置至少任取三点，正向和反向共测量六个数据.静摩擦转矩反应的是电机转子轴的转动性能，在电机运行中就成为机械损耗，所以其值越小越好。电机轴的装配工艺、轴承和电---封圈都会影响到静摩擦转矩值。
4、额定转速和---转速：
电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。伺服单元输入额定转速指令，然后逐渐增加负载到额定值，在电动机的温升不超过连续运行温升的规定下，获得的---转速值既为额定转速值。
在短时运行条件下，电机空载，伺服单元输入转速指令，然后逐渐升高，电机所能达到的---转速值，既为电机的---转速。
电机的额定转速与电机的损耗有关，与驱动器提供的工作电流品质有关（高次谐波会引起电机附加损耗），与电机的散热条件有关。
https://www.chem17.com/st259300/product_35089919.html
http://www.haolonghz.com/sonlist-810518.html