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此外,英伟达在Thor芯片中也加入了Transformer模型,基于这一模型,可以让车载计算平台实现更大规模的机器学习,从而提升车机系统对于外界环境的识别和处理能力。 为了展示这一芯片的具体实力,黄仁勋在发布会现场公布了一段视频,视频显示了搭载Thor芯片的测试车辆,自主完成了运行、感知、决策、避让等操作,以及环境实时扫描和数据搜集等任务。 英伟达会有这样的技术突破,或许是因为其很早就在自动驾驶芯片领域开始布局。 2014年已被业内公认为新能源汽车行业发展的“元年”,而在一年后英伟达就推出了针对自动驾驶领域的计算平台DRIVE PX,该芯片基于英伟达Maxwell GPU架构打造。 按照英伟达当时的介绍,借助DRIVE PX车辆可以运用深度学习和计算机视觉形成对环境的感知理解,从而实现自动巡航、自动泊车这样的自动驾驶基础功能。 这之后,英伟达基于DRIVE PX的基础上,相继推出了技术迭代的版本,与此同时也吸引了一些车企的青睐,其中就包括特斯拉。据雷锋网报道,2016年10月之后特斯拉量产的每一辆Model S和Model X都搭载了一颗Drive PX2芯片。 到了2016年9月的GTC Europe上,英伟达对外发布了比Drive PX2更高阶的Xavier芯片,到了2020年Xavier芯片正式量产上车;紧接着,英伟达在2019年推出了下一代计算平台Drive AGX Orin。